G検定（JDLA） 練習問題 49：自動運転：システムレベルの定義
SAE（Society of Automotive Engineers）が定める「自動運転のレベル定義」について、正しいものはどれか。
- レベル3は、特定の条件下でシステムが全ての運転タスクを実行するが、システムからの要求があれば運転者が操作を代替する段階である。
- レベル1は、ステアリング操作と加減速の「両方」をシステムが同時にサポートし、運転者は周囲の監視のみを行う段階と定義される。
- レベル4は、場所や天候などの条件に一切の制限がなく、いかなる環境下でもシステムが完全に運転タスクを実行する最終段階である。
- レベル2は、システムが運転タスクの主体となり、運転者は緊急時においてもシステムに全てを任せることができる段階とされている。
- レベル5は、限定された地域や特定の専用道路内でのみ、システムが運転手の介入なしで自律的に走行を完了できる段階と定義される。
Qraftユーザーの成績：難易度 Aランク（レーティング1338）・正答率 51%（30/59回正解）
レーティングは解いた人の実力と正誤から算出する難しさ（初期値1200）。ランクはその全問題中の順位（S+が最難関、F-が最易）
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正解：レベル3は、特定の条件下でシステムが全ての運転タスクを実行するが、システムからの要求があれば運転者が操作を代替する段階である。
SAEの自動運転レベルにおいて、レベル3は「条件付自動運転」と呼ばれ、特定の条件下でシステムが全ての運転タスクを実行しますが、システムが作動継続困難になった場合は運転者が操作を代替する必要があります。
【正解の理由】
レベル3はシステムが主体となって運転を行うものの、緊急時やシステムの要求時には運転者が介入しなければならない段階であるため正しいです。
【不正解の理由】
• 「レベル1は、ステアリング操作と加減速の両方をシステムが同時にサポートする」という説明は、レベル2（部分付自動運転）の定義であるため誤り（レベル1はどちらか一方の支援）
• 「レベル4は、条件に一切の制限がなく、いかなる環境下でもシステムが完全に運転タスクを実行する」という説明は、レベル5（完全自動運転）の定義であるため誤り
• 「レベル2は、システムが主体となり緊急時もシステムに任せることができる」という説明は誤り（レベル2はあくまで運転支援であり、運転の主体は常に運転者）
• 「レベル5は、限定された地域や特定の専用道路内でのみ走行を完了できる」という説明は、レベル4（高度自動運転）の定義であるため誤り